バッハが1723年にライプツィヒ聖トーマス教会のカントルに着任したわずか1ヵ月後にマニフィカトは初演されました（変ホ長調）。同年、バッハは４つのクリスマス間奏曲を追加して再演しています。最終的に1732～35年に作品を手直しし、トランペットに適したニ長調に移調したものが今日通常使われています。この新版では、変ホ長調版の挿入曲を該当箇所に移調して組み入れてあり、ページをめくったり別冊を参照したりすることなく演奏することができます。また、不完全な形でしか残っていない「Virga Jesse floruit」を新たに復元しています。