1924年、70歳のヤナーチェクが少年時代を回想しつつ書いた小品です。「青い子供たち」とはヤナーチェクが在籍したアウグスティノ修道院聖歌隊の制服が青色だった（ブルノ市民からは「青い鳥」と呼ばれていた）ことによるものです。物悲しい曲調は、いい思い出があまりなかった作曲者の少年時代を反映しているのかもしれません。冒頭主題は六重奏曲「青春」の第３楽章（ここでもピッコロで奏されます）から採られています。